軸部上安裝的負載（末端夾具+工件）質量可透過Weight命令的「末端夾具質量」參數設定。
在[重量]面板([工具]-[機器人管理器])上的[重量:]文字方塊中輸入數值。（您也可在[命令窗口]中執行WEIGHT命令。）
← Weight設定 機械臂負載 →
