以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速

慣性力矩 參數（kg·m2）	以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%）
0.2	645
0.5	340
1	100
2.1	42
2.45	38.5