軸部負載的偏心量(末端夾具及工件重量)可透過Inertia命令的「偏心量」參數設定。
在[慣性]面板([工具]-[機器人管理器])上的[離心率:]文字方塊中輸入數值。(您也可在[命令窗口]中執行Inertia命令。)
← 偏心量及Inertia設定 依Inertia(偏心量)自動設定加速/減速 →