利用Inertia命令的“离心率”参数设定轴上安装负载物（夹具末端重量+工件重量）的离心率。
在[工具]-[机器人管理器]-[惯性]面板-[离心率]文本框中进行设定。（也可以在[命令窗口]中利用Inertia命令进行设定。）
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