第3关节自动加/减速注意事项

当第3关节（Z）处于高位情况下，在水平PTP动作期间移动机器人时，动作时间将更快。

当第3关节低于某点时，便会利用自动加/减速度来减小加/减速度。（请参阅下图）轴的位置越高，动作加/减速度越大。但在上下移动第3关节时就需要更长时间。请在考虑当前位置与目标位置之间的关系后再调整机器人第3关节的位置。

利用Jump命令在水平动作期间实现的第3关节上限可通过LimZ命令进行设定。