關節#3自動加速/減速注意事項

以水平PTP動作連同高位關節#3（Z）移動機器人時，動作時間將更快速。

當關節#3低於特定點時，可透過自動加速/減速降低加速/減速。（請參照下圖）軸部位置越高，加速/減速的動作就越快。不過，上下移動關節#3的時間也越長。考慮目前位置與目的地位置的關聯後，調整機器人動作的關節#3位置。

在水平動作期間使用Jump命令的關節#3上限可透過LimZ命令設定。