Weight設定

注意

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末端夾具及工件的總重量不得超過50 kg。LS50-C系列機器人的負載重量設計為不超過50 kg。請務必依負載設定重量參數。設定小於實際負載的值可能造成機器人發生錯誤或過度震動、不僅會使功能不全，縮短工件、機械裝置的生命週期或因皮帶齒輪跳接位置可能出現空隙。

LS50-B系列可容許的負載（末端夾具重量+工件重量）

• 最大：50 kg

请根据負載（末端夾具及工件）額定值，變更Weight參數設定。當設定變更時，機械臂在PTP動作期間的最大速度和加減速度會根據「末端夾具質量」參數自動進行調整。