軸部負載的慣性力矩（末端夾具及工件的重量）可透過Inertia命令的「慣性力矩」參數設定。
在[慣性]面板([工具]-[機器人管理器])上的[載裝慣性]文字方塊中輸入數值。（您也可在[命令窗口]中執行Inertia命令。）
← 慣性力矩及Inertia設定 以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速 →
