轴上安装负载的装载惯性（力矩）

利用Inertia命令的“装载惯性”参数来设定轴上安装负载物（夹具末端重量+工件重量）的装载惯性（力矩）。

在[工具]-[机器人管理器]-[惯性]面板-[装载惯性]文本框中进行设定。（也可以在[命令窗口]中利用Inertia命令进行设定。）