通过Inertia设定（装载惯性）自动设定第4关节的加/减速度

装载惯性 参数（kg·m2）	通过Inertia设定（装载惯性）自动校准第4关节的加/减速度（%）
0.2	645
0.5	340
1	100
2.1	42
2.45	38.5