Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正

慣性モーメント パラメーター (kg·m2)	Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正(%)
0.2	645
0.5	340
1	100
2.1	42
2.45	38.5