利用Weight自动设定加速度/减速度

* 图中的百分比是将额定值（30 kg）设置时的加/减速度设为100%时的比率。

夹具末端重量（kg）	利用Weight自动设定加速度/减速度（%）
0	135
20	135
25	117.5
30	100
40	55
45	50
50	45