Automatische Beschleunigungs-/Verlangsamungseinstellung des Gelenks #4 durch Trägheit (Trägheitsmoment)

Trägheitsmoment-Einstellungsparameter (kg·m2)	Automatische Beschleunigungs-/Verlangsamungseinstellung (%) des Gelenks #4 durch Trägheit (Trägheitsmoment)
0,2	645
0,5	340
1	100
2,1	42
2,45	38,5