Carga en el brazo

Cuando conecte una cámara, válvula u otros dispositivos al brazo, calcule el peso como el equivalente al eje. A continuación, añádalo al peso de la carga conectada al eje e introduzca el peso total en el parámetro de peso.

Fórmula del peso equivalente

Cuando conecte una cámara, válvula u otros dispositivos al brazo, calcule el peso como el equivalente al eje. A continuación, añádalo al peso de la carga conectada al eje e introduzca el peso total en el parámetro de peso.
Si hay unidades de cableado externas (además de cables) conectadas cerca del conector del usuario en el lado del brazo n.º 2, añada 0,16 kg al valor reducido del peso equivalente del eje.

Fórmula del peso equivalente
W_M=M×(L_M+L₁)²/(L₁+L₂)²
W_M: peso equivalente
M: peso de la carga del brazo
L₁: longitud del brazo n.º 1
L₂: longitud del brazo n.º 2
L_M: distancia desde el centro de rotación de la articulación n.º 2 hasta el centro de gravedad de la cámara, etc.

Ejemplo:
Calcula el parámetro [Peso] cuando se acopla una cámara de “1 kg” al extremo del brazo LS50-C (a 500 mm del centro de rotación de la articulación n.º 2) con una carga de “2 kg”.
W = 2
M =1
L₁ = 550
L₂ = 450
L_M = 500
W_M = 1×(500 +550)²/ (450 +550)² = 1,11 (Redondear hasta dos decimales)
W + W_M = 2 +1,11 = 3,11

Indique “3.11” para el parámetro de peso.

Símbolo	Descripción
a	Eje
b	Peso de toda la cámara
c	Articulación n.º 1
d	Articulación n.º 2