Ajuste del rango de movimiento mediante topes mecánicos

Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el manipulador.

Tanto la articulación n.º 1 como la n.º 2 tienen orificios roscados en posiciones que corresponden a los ángulos del área de ajuste. Ajuste el rango de movimiento en función de la posición del tope mecánico (ajustable). Instale los pernos en los orificios correspondientes al ángulo que desee ajustar.

*No se puede ajustar el área de funcionamiento de la articulación n.º 3.

Símbolo	Descripción
a	Tope mecánico de la articulación n.º 3 (tope mecánico inferior): No mueva la posición.
b	Tope mecánico de la articulación n.º 3 (tope mecánico superior): No mueva la posición.
c	Parada mecánica de la articulación n.º 2 (ajustable)
d	Parada mecánica de la articulación n.º 2 (ajustable)
e	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (ajustable)
f	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (ajustable)
g	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (ajustable)