Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques

Les butées mécaniques limitent physiquement la zone absolue dans laquelle le manipulateur peut se déplacer.

Les articulations #1 et #2 ont des trous filetés aux positions correspondant aux angles pour la zone de réglage. Réglez la plage de mouvement en fonction de la position de la butée mécanique (réglable). Installez les boulons dans les trous correspondant à l’angle souhaité.

*La zone de fonctionnement de l’articulation #3 ne peut pas être définie.

Symbole	Description
a	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite inférieure) : Ne pas déplacer la position.
b	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite supérieure) : Ne pas déplacer la position.
c	Butée mécanique de l’articulation #2 (réglable)
d	Butée mécanique de l’articulation #2 (réglable)
e	Butée mécanique de l’articulation #1 (réglable)
f	Butée mécanique de l’articulation #1 (réglable)
g	Butée mécanique de l’articulation #1 (réglable)