Plage de mouvement standard

Plage de mouvement

Les schémas de « plage de mouvement » suivants montrent la spécification standard (maximale). Lorsque chaque moteur d’articulation est sous servocommande, le centre du point le plus bas de l’articulation #3’(de l’arbre) se déplace dans les zones indiquées sur l’illustration.

Zone limitée par une butée mécanique

Zone dans laquelle le centre du point le plus bas de l’articulation #3 peut être déplacé lorsque chaque moteur d’articulation n’est pas sous servocommande.

Butée mécanique

Une butée qui définit la plage de mouvement absolue du bras.

Plage maximale

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras. Si le rayon maximal de l’effecteur terminal est supérieur à 60 mm, ajoutez la « zone limitée par la butée mécanique » et le « rayon de l’effecteur terminal » comme zone maximale.

A	Centre de l’articulation #3
B	Plage de mouvement
C	Plage maximale
D	Face de montage de la base
E	Zone limitée par une butée mécanique

			LS14-C60\ **	LS14-C70\ **	LS14-C70**
a	Bras #1 + Bras #2 [mm]		600	700	800
b	Longueur du bras 1 [mm]		225	325	425
c	Longueur du bras 2 [mm]		375
d	Plage de mouvement de l’articulation #1 [°]		132
e	Plage de mouvement de l’articulation #2 [°]		150
f	(Plage de mouvement)		212,4	187,5	212,6
g	(Plage de mouvement de la face arrière)		525,6	592,5	659,4
h	(Plage de mouvement de l’articulation #3)	LS14-C**2S	200
		LS14-C**3S	300
		LS14-C**2C	170
		LS14-C**3C	270
i	(Distance de la face de montage de la base)	LS14-C**2\ *	53
		LS14-C**3\ *	153
j	(Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne supérieure)	Modèle standard	6
		Spécification salle blanche	1
k	(Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne inférieure)		5,5
m	Zone interdite côté arrière Y	Modèle standard	430	310	260
		Spécification salle blanche	430
n	Zone interdite côté arrière X	Modèle standard	240	250	240
		Spécification salle blanche	290

Spécification d'environnement standard et de salle blanche