Standard-Bewegungsbereich

Bewegungsbereich

Die folgenden Diagramme für den „Bewegungsbereich“ zeigen die Standardspezifikation (Maximumspezifikation). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes (der Welle) des Gelenks #3 in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.

Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich

Der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes von Gelenk #3 bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.

Mechanischer Anschlag

Ein Anschlag, der den absoluten Bewegungsbereich des Arms festlegt.

Maximale Reichweite

Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst. Wenn der maximale Radius des Endeffektors 60 mm überschreitet, sind die „durch den mechanischen Anschlag begrenzte Fläche“ und der „Radius des Endeffektors“ als maximale Fläche anzusetzen.

A	Mitte des Gelenks #3
B	Bewegungsbereich
C	Maximale Reichweite
D	Montagefläche der Basis
E	Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich

			LS14-C60\ **	LS14-C70\ **	LS14-C70**
a	Arm #1 + Arm #2 [mm]		600	700	800
b	Länge von Arm 1 [mm]		225	325	425
c	Länge von Arm 2 [mm]		375
d	Bewegungsbereich von Gelenk #1 [°]		132
e	Bewegungsbereich von Gelenk #2 [°]		150
f	(Bewegungsbereich)		212,4	187,5	212,6
g	(Bewegungsbereich der Rückseite)		525,6	592,5	659,4
h	(Bewegungsbereich von Gelenk #3)	LS14-C**2S	200
		LS14-C**3S	300
		LS14-C**2C	170
		LS14-C**3C	270
i	(Abstand von der Montagefläche der Basis)	LS14-C**2\ *	53
		LS14-C**3\ *	153
j	(Gelenk #3 Mechanischer Anschlagbereich, obere Klemme)	Standardmodell	6
		Reinraumspezifikation	1
k	(Gelenk #3 Mechanischer Anschlagbereich, untere Klemme)		5,5
m	Gesperrter Bereich der Rückseite Y	Standardmodell	430	310	260
		Reinraumspezifikation	430
n	Gesperrter Bereich der Rückseite X	Standardmodell	240	250	240
		Reinraumspezifikation	290

Standard- & Reinraum-Umgebungsspezifikation