Especificaciones de entorno estándar (LS20-C**4S)

Símbolo Descripción
a Lámpara LED
b Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 4
c Eje
d Brazo n.º 2
e Brazo n.º 1
f Base

Símbolo Descripción
a Etiqueta de identificación (número de serie del manipulador)
b Cable de alimentación
c Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin)
d Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (n.º 1)
e Adaptadores para tubo neumático de ⌀8 mm (n.º 2)
f Adaptadores para tubo neumático de ⌀8 mm (n.º 3)
g Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (n.º 4)
h Conector de Ethernet
i Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin)
j Cable de señal

PUNTOS CLAVE


  • El conmutador de activación del freno afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
  • Mientras la lámpara LED está encendida, se está aplicando corriente al manipulador. Realizar cualquier trabajo con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.

LS20-C**4S (especificaciones de entorno estándar)

LS20-C804S LS20-CA04S
a 350 550
b MÁX. 1000 MÁX. 1100