Spécification d’environnement standard (LS20-C**4S)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Lampe LED |
| b | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #4 |
| c | Arbre |
| d | Bras #2 |
| e | Bras #1 |
| f | Base |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Étiquette de signature (n° de série du manipulateur) |
| b | Câble d’alimentation |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| d | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (n°1) |
| e | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀8 mm (n°2) |
| f | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀8 mm (n°3) |
| g | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (n°4) |
| h | Connecteur Ethernet |
| i | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| j | Câble de signal |
POINTS CLÉS
- Le contacteur d’ouverture des freins affecte les articulations #3 et #4. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, les freins des articulations # 3 et #4 sont desserrés simultanément.
- Lorsque la LED est allumée, le manipulateur est sous tension. L’exécution de tout travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Veillez à éteindre le contrôleur avant d’effectuer le travail d’entretien.
LS20-C**4S (spécification d’environnement standard)
| LS20-C804S | LS20-CA04S | |
|---|---|---|
| a | 350 | 550 |
| b | MAX. 1000 | MAX. 1100 |