Réglage automatique de l’accélération/décélération de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)
| Paramètre de réglage du moment d’inertie (kg·m2) | Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie) | |
|---|---|---|
| 0,01 | 160 | |
| 0,05 | 100 | |
| 0,15 | 28,6 | |
| 1,00 | 7,1 | |