Ajuste automático de la aceleración/desaceleración de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)

Parámetro de ajuste del momento de inercia (kg·m2) Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
0,01 160
0,05 100
0,15 28,6
1,00 7,1