Ajuste automático de aceleración/desaceleración según el peso

Peso del efector final (kg)	Ajuste automático de aceleración/desaceleración según el peso
	LS20-C804 *	LS20-CA04*
0	130	125
1	130	125
2	128	120
5	120	110
10	100	100
15	86	86
20	80	75