Carga en el eje

La carga (peso del efector final y de la pieza de trabajo) en el eje se puede establecer mediante el parámetro del comando Peso (peso de la mano).

Introduzca un valor en el cuadro de texto [Peso:] del panel [Peso] ([Herramientas]-[Administrador de robots]). (También puede ejecutar el comando de peso desde la [Ventana de comandos].)