Momento de inercia y configuración de inercia
El momento de inercia se define como “la relación entre el par aplicado a un cuerpo rígido y su resistencia al movimiento”. Este valor se denomina normalmente “momento de inercia”, “inercia” o “GD2”. Cuando el manipulador funciona con objetos adicionales (como un efector final) acoplados al eje, se debe tener en cuenta el momento de inercia de la carga.
PRECAUCIÓN
- El momento de inercia de la carga (peso del efector final y de la pieza de trabajo) debe ser de 1,0 kg m2 o menos. La serie LS20-C no se ha diseñado para funcionar con un momento de inercia superior a 1,0 kgm2. Establezca siempre el valor de acuerdo con el momento de inercia. Si se establece un valor inferior al momento de inercia real, pueden producirse errores, golpes y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, puede acortarse el ciclo de vida de las piezas y producirse un desplazamiento posicional debido al choque de los dientes de la correa.
Momento de inercia de carga aceptable para la serie LS20-C
- Máximo: 1,00 kgm2