Cantidad excéntrica y ajuste de la inercia

PRECAUCIÓN

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La cantidad excéntrica del efector final y la pieza de trabajo no debe superar los 200 mm. La serie LS20-C no está diseñada para trabajar con una cantidad excéntrica superior a 200 mm. Ajuste siempre los parámetros de peso en función de la carga. Si se establece un valor inferior a la carga real, pueden producirse errores, golpes excesivos y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, puede acortarse el ciclo de vida de las piezas y producirse un desplazamiento posicional debido al choque de los dientes de la correa.

Símbolo	Descripción
a	Centro de rotación
b	Posición del centro de gravedad de la carga
c	Cantidad excéntrica