LS4-C
Specifiche per ambiente standard (LS4-C401S)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3,4 |
| b | Spia LED |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Albero |
| e | Braccio n. 1 |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Etichetta identificativa (numero di serie del manipolatore) |
| b | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀4 mm) |
| c | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| d | Cavo di alimentazione |
| e | Cavo di segnale |
| f | Bianco (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| g | Connettore Ethernet |
| h | Connettore utente (D-sub 15 pin) |
PUNTI CHIAVE
- L'interruttore rilascio freno interviene sui giunti n. 3 e n. 4. Quando si preme l'interruttore rilascio freno in modalità di emergenza, vengono rilasciati i freni per il giunto n. 3 e il giunto n. 4 simultaneamente.
- Mentre la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore riceve corrente. L'esecuzione di qualsiasi lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico. Prima di effettuare lavori di manutenzione, spegnere sempre il controller.
Specifiche per ambiente standard (LS4-C401S)
Se si devono installare oggetti che potrebbero interferire con il robot, assicurarsi di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente rispetto alle dimensioni descritte di seguito.
Specifiche per camera bianca＋ESD (LS4-C401C)
L'aspetto della versione per camera bianca + ESD differisce da quello della versione per ambiente standard nelle seguenti parti:
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Soffietto superiore |
| b | Soffietto inferiore |
| c | Coperchio placcato (antistatico) |
| d | Porta di scarico |
Specifiche per camera bianca＋ESD (LS4-C401C)
Se si devono installare oggetti che potrebbero interferire con il robot, assicurarsi di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente rispetto alle dimensioni descritte di seguito.
