LS4-C
Especificação do ambiente padrão (LS4-C401S)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3,4 |
| b | Lâmpada LED |
| c | Braço #2 |
| d | Veio |
| e | Braço #1 |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Etiqueta de identificação (Número de série do Manipulador) |
| b | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm) |
| c | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| d | Cabo de alimentação |
| e | Cabo de sinal |
| f | Branco (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| g | Conector de Ethernet |
| h | Conector de utilizador (D-sub de 15 pinos) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão afeta ambas as Juntas #3 e #4. Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão das Juntas #3 e #4 é libertado em simultâneo.
- Enquanto a lâmpada LED estiver acesa, está a ser aplicada corrente ao Manipulador. Realizar qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico. Certifique-se de desligar a alimentação do controlador antes de realizar trabalhos de manutenção.
Especificação do ambiente padrão (LS4-C401S)
Se forem instalados objetos que possam interferir com o robô, certifique-se de que existe espaço livre suficiente de acordo com as dimensões descritas abaixo:
Especificação de Sala limpa e ESD (LS4-C401C)
A aparência da especificação de Sala limpa e ESD difere da especificação do ambiente padrão nas seguintes partes:
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Tampa de revestimento (Antiestática) |
| d | Porta de escape |
Especificação de Sala limpa e ESD (LS4-C401C)
Se forem instalados objetos que possam interferir com o robô, certifique-se de que existe espaço livre suficiente de acordo com as dimensões descritas abaixo:
