LS8-C

Especificação do ambiente padrão (LS8-C*02S)

Símbolo Descrição
a Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e #4
b Lâmpada LED
c Braço #2
d Veio
e Braço #1

Símbolo Descrição
a Etiqueta de identificação (Número de série do Manipulador)
b Conector de utilizador (D-sub de 15 pinos)
c Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm)
d Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm)
e Cabo de alimentação
f Cabo de sinal
g Branco (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm)
h Conector de Ethernet

PONTOS-CHAVE


  • O interruptor de libertação do travão afeta ambas as Juntas #3 e #4. Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão das Juntas #3 e #4 é libertado em simultâneo.
  • Enquanto a lâmpada LED estiver acesa, está a ser aplicada corrente ao Manipulador. Realizar qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico. Certifique-se de desligar a alimentação do controlador antes de realizar trabalhos de manutenção.

Especificação do ambiente padrão (LS8-C*02S)

Se forem instalados objetos que possam interferir com o robô, certifique-se de que existe espaço livre suficiente de acordo com as dimensões descritas abaixo:

LS8-C502S LS8-C602S LS8-C702S
a 225 325 425
b 560 590 620

Especificação de Sala limpa e ESD (LS8-C*02C)

A aparência da especificação de Sala limpa e ESD difere da especificação do ambiente padrão nas seguintes partes:

Símbolo Descrição
a Foles superiores
b Foles inferiores
d Tampa de revestimento (Antiestática)
c Porta de escape

Especificação de Sala limpa e ESD (LS8-C*02C)

Se forem instalados objetos que possam interferir com o robô, certifique-se de que existe espaço livre suficiente de acordo com as dimensões descritas abaixo:

LS8-C502C LS8-C602C LS8-C702C
a 225 325 425
b 560 590 620