Carico sul braccio

Quando si collega una telecamera, una valvola pneumatica o altri dispositivi al braccio, calcolare il peso come equivalente a quello dell'albero. Quindi, aggiungerlo al peso del carico collegato all'albero e inserire il peso totale nel parametro Weight.

Formula del peso equivalente

Quando è fissato alla base del braccio n. 2: W_M=M(L_M+L₁)²/(L₁+L₂)²

• W_M: peso equivalente
• M: peso della telecamera, ecc.
• L₁: lunghezza del braccio n. 1
• L₂: lunghezza del braccio n. 2
• L_M: distanza dal centro di rotazione del giunto n. 2 al baricentro della telecamera, ecc.

[Esempio]

Calcolare il parametro [Weight] quando una telecamera da “1 kg” è fissata all'estremità del braccio LS14-C (475 mm dal centro di rotazione del giunto n. 2) con un peso del carico di “1 kg”.

W=1

M=1

L₁=325

L₂=375

L_M=475

W_M=1×(475＋350)²/(325＋375)²=1,31

(arrotondamento per eccesso a due cifre decimali)

W+W_M=1+1,31=2,31

Immettere “2,31” per il parametro Weight.

Simbolo	Descrizione
a	Albero
b	Peso dell'intera telecamera
c	Giunto n. 2
d	Giunto n. 1