Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)

Parametro del momento di inerzia (kg·m2) Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione (%) del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)
0 200
0,01 200
0,05 100
0,1 50
0,3 21
0,5 13