Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)

Parâmetro do momento de inércia (kg·m2) Ajuste automático de aceleração/desaceleração (%) da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
0 200
0,01 200
0,05 100
0,1 50
0,3 21
0,5 13