非常停止状態でのアームの動作方法

非常停止状態のときは、以下のように直接手動でマニピュレーターのアームや関節を操作してください。

(イラスト: LS20-C804S)

記号	説明
a	第3, 4関節ブレーキ解除スイッチ
b	アーム2
c	第3関節 (上下)
d	第4関節 (回転)
e	シャフト
f	アーム1
g	ベース
h	第1関節 (回転)
i	第2関節 (回転)

• アーム1: 手でアームを押してください。
• アーム2: 手でアームを押してください。
• 第3関節: 電磁ブレーキが作動しており、手で押しても上下しません。ブレーキ解除スイッチを押しながら動かしてください。
• 第4関節: 電磁ブレーキが作動しており、手で押しても回転しません。ブレーキ解除スイッチを押しながら動かしてください。

キーポイント

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ブレーキ解除スイッチは、第3関節と第4関節共通です。非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節と第4関節のブレーキは解除されます。ブレーキ解除スイッチを押している間は、ハンドの自重による下降や回転に注意してください。