Noodbeweging zonder aandrijfkracht
Wanneer het systeem in de noodmodus is gezet, duwt u met de hand op de arm of het gewricht van de Manipulator zoals hieronder afgebeeld:
(Afbeelding: LS20-C804S)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 #4 |
| b | Arm #2 |
| c | Gewricht #3 (op en neer) |
| d | Gewricht #4 (rotatie) |
| e | As |
| f | Arm #1 |
| g | Basis |
| h | Gewricht #1 (rotatie) |
| i | Gewricht #2 (rotatie) |
- Arm #1: Duw met de hand op de arm.
- Arm #2: Duw met de hand op de arm.
- Gewricht #3: Het gewricht kan niet met de hand omhoog/omlaag worden bewogen totdat de elektromagnetische rem die op het gewricht is aangebracht, wordt vrijgegeven. Beweeg het gewricht omhoog/omlaag terwijl u de remlichterschakelaar indrukt.
- Gewricht #4: De as kan niet met de hand worden gedraaid totdat de elektromagnetische rem die op de as is aangebracht, wordt vrijgegeven. Beweeg het gewricht omhoog/omlaag terwijl u de remlichterschakelaar indrukt.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De remlichterschakelaar heeft invloed op zowel gewricht #3 als gewricht #4. Wanneer de remlichterschakelaar in de noodmodus wordt ingedrukt, wordt de rem voor gewrichten #3 en #4 tegelijkertijd gelost. Let op dat de as niet valt of draait door het gewicht van de hand terwijl de remlichterschakelaar wordt ingedrukt.