Movimento de emergência sem alimentação do motor
Quando o sistema estiver em modo de emergência, empurre manualmente o braço ou a junta do Manipulador conforme mostrado abaixo:
(Figura: LS20-C804S)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e #4 |
| b | Braço #2 |
| c | Junta #3 (cima e baixo) |
| d | Junta #4 (rotação) |
| e | Veio |
| f | Braço #1 |
| g | Base |
| h | Junta #1 (rotação) |
| i | Junta #2 (rotação) |
- Braço #1: Empurre o braço manualmente.
- Braço #2: Empurre o braço manualmente.
- Junta #3: A junta não pode ser movida para cima/baixo manualmente até que o travão eletromagnético aplicado à junta tenha sido libertado. Mova a junta para cima/baixo enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.
- Junta #4: O veio não pode ser rodado manualmente até que o travão eletromagnético aplicado ao veio tenha sido libertado. Mova a junta para cima/baixo enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.
PONTOS-CHAVE
O interruptor de libertação do travão afeta ambas as Juntas #3 e #4. Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão das Juntas #3 e #4 é libertado em simultâneo. Tenha cuidado para que o veio não caia nem rode devido ao peso da mão enquanto o interruptor de libertação do travão estiver a ser pressionado.