Especificação do ambiente padrão (LS14-C***S)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Lâmpada LED |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e #4 |
| c | Veio |
| d | Braço #2 |
| e | Braço #1 |
| f | Base |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| b | Conector de Ethernet |
| c | Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm |
| d | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (azul) |
| e | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (branco) |
| f | Cabo de alimentação |
| g | Cabo de sinal |
| h | Etiqueta de identificação (número de série do Manipulador) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão afeta ambas as Juntas #3 e #4. Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão das Juntas #3 e #4 é libertado em simultâneo.
- Enquanto a lâmpada LED estiver acesa, está a ser aplicada corrente ao Manipulador. Realizar qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico. Certifique-se de desligar a alimentação do controlador antes de realizar trabalhos de manutenção.
Especificação do ambiente padrão (LS14-C***S)
| LS14-C602S | LS14-C603S | LS14-C702S | LS14-C703S | LS14-C802S | LS14-C803S | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | 225 | 225 | 325 | 325 | 425 | 425 |
| b | 577 | 677 | 577 | 677 | 577 | 677 |
| c | 200 | 300 | 200 | 300 | 200 | 300 |
| d | 53 | 153 | 53 | 153 | 53 | 153 |
| e | 588 | 588 | 606 | 606 | 615 | 615 |
| f | 615 | 615 | 651 | 651 | 682 | 682 |