Relocalização
ATENÇÃO
Instale ou relocalize o Manipulador com o auxílio de duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não prender as mãos ou os pés e/ou para evitar danos ao equipamento causados pela queda do Manipulador.
- LS20-C804*: aprox. 48 kg: 105,8 lbs. (libra)
- LS20-CA04*: aprox. 51 kg: 112,5 lbs. (libra)
Desligue a alimentação de todos os dispositivos e desligue os cabos da tomada. Remova as paragens mecânicas se as estiver a utilizar para limitar o alcance de movimento das Juntas #1 e #2. Para detalhes sobre o alcance de movimento, consulte o seguinte.
Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas
Proteja o braço com um pano para evitar danos. Insira o parafuso no orifício roscado do braço e prenda o parafuso à conduta metálica usando um fio. Ao fixar o braço utilizando o veio, aperte-o com a força adequada para evitar a deformação do estriado. Para mais informações sobre a resistência do eixo estriado do parafuso de esfera, consulte
Resistência do eixo estriado do parafuso de esfera
Exemplo de fixação do braço
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Parafuso: M4 |
| b | Abraçadeira |
- Segure a base do Braço #1 com a mão para desapertar os parafusos de ancoragem. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.
LS20-C804*
LS20-CA04*
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Centro de gravidade |