Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas

As paragens mecânicas limitam fisicamente a área absoluta em que o Manipulador pode mover-se.

As Juntas #1 e #2 têm orifícios roscados nas posições correspondentes ao ângulo para as definições de paragem mecânica. Defina o intervalo de movimento consoante a posição da paragem mecânica (ajustável). Instale os parafusos nos orifícios correspondentes ao ângulo que pretende definir.

*A área de operação da Junta #3 não pode ser definida.

Símbolo	Descrição
a	Paragem mecânica da Junta #3 (Paragem mecânica do limite inferior): Não mova a posição.
b	Paragem mecânica da Junta #3 (paragem mecânica do limite superior): Não mova a posição.
c	Paragem mecânica da Junta #2 (fixa)
d	Paragem mecânica da Junta #2 (ajustável)
e	Paragem mecânica da Junta #1 (fixa)
f	Paragem mecânica da Junta #1 (ajustável)