Alcance padrão de movimento

Alcance de movimento

Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.

Área limitada por uma paragem mecânica

A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.

Paragem mecânica

Um batente que define o intervalo de movimento absoluto do braço.

Alcance máximo

A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada por uma paragem mecânica" e o "raio do manipulador terminal" como a área máxima.

A	Centro da Junta #3
B	Alcance de movimento
C	Alcance máximo
D	Face de montagem da base
E	Área limitada por uma paragem mecânica

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Braço #1 + Braço #2 [mm]		800	1000
b	Comprimento do braço 1 [mm]		350	550
c	Comprimento do braço 2 [mm]		450
d	Alcance de movimento da Junta #1 [°]		132
e	Alcance de movimento da Junta #2 [°]		152
f	(Alcance de movimento)		216,5	260,7
g	(Alcance de movimento do lado posterior)		684,2	818
h	(Alcance de movimento da Junta #3)	Modelo padrão	420
		Especificação de sala limpa	390
i	(Distância a partir da face de montagem da base)	Modelo padrão	26,5
		Especificação de sala limpa	33,7
j	(Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal superior)	Modelo padrão	6,5
		Especificação de sala limpa	3,2
k	(Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal inferior)	Modelo padrão	8,5
		Especificação de sala limpa	1,3
m	Área proibida do lado traseiro X	Modelo padrão	340	265
		Especificação de sala limpa	340	265
n	Área proibida do lado traseiro X	Modelo padrão	400	290
		Especificação de sala limpa	400	330

Especificação de ambiente padrão e sala limpa