Standaard bewegingsbereik

Bewegingsbereik

De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.

Gebied begrensd door een mechanische aanslag

Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.

Mechanische aanslag

Een stopper die het absolute bewegingsbereik van de arm instelt.

Maximaal bereik

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de eindeffector” toe als maximaal gebied.

A	Centrum van gewricht #3
B	Bewegingsbereik
C	Maximaal bereik
D	Basismontagevlak
E	Gebied begrensd door een mechanische aanslag

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Arm #1 + arm #2 [mm]		800	1000
b	Lengte arm 1 [mm]		350	550
c	Lengte arm 2 [mm]		450
d	Bewegingsbereik van gewricht #1 [°]		132
e	Bewegingsbereik van gewricht #2 [°]		152
f	(Bewegingsbereik)		216,5	260,7
g	(Bewegingsbereik van de achterzijde)		684,2	818
h	(Bewegingsbereik van gewricht #3)	Standaardmodel	420
		Cleanroom-specificatie	390
i	(Afstand van het basismontagevlak)	Standaardmodel	26,5
		Cleanroom-specificatie	33,7
j	(Gebied mechanische aanslag gewricht #3, bovenste aansluiting)	Standaardmodel	6,5
		Cleanroom-specificatie	3,2
k	(Gebied mechanische aanslag gewricht #3, onderste aansluiting)	Standaardmodel	8,5
		Cleanroom-specificatie	1,3
m	Verboden gebied achterzijde X	Standaardmodel	340	265
		Cleanroom-specificatie	340	265
n	Verboden gebied achterzijde X	Standaardmodel	400	290
		Cleanroom-specificatie	400	330

Standaard en cleanroom-omgevingsspecificatie