Standaard bewegingsbereik

Bewegingsbereik

De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.

Gebied begrensd door een mechanische aanslag

Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.

Mechanische aanslag

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat.

Maximaal bereik

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de eindeffector” toe als maximaal gebied.

A	Centrum van gewricht #3
B	Bewegingsbereik
C	Maximaal bereik
D	Basismontagevlak
E	Gebied begrensd door een mechanische aanslag

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Arm #1 + arm #2 [mm]		800	1000
b	Lengte arm 1 [mm]		350	550
c	Lengte arm 2 [mm]		450
d	Bewegingsbereik van gewricht #1 [°]		132
e	Bewegingsbereik van gewricht #2 [°]		152
f	(Bewegingsbereik)		216,5	260,7
g	(Bewegingsbereik van de achterzijde)		684,2	818
h	Hoek ten opzichte van de mechanische aanslag van gewricht #1 [°]		2,0
i	Hoek ten opzichte van de mechanische aanslag van gewricht #2 [°]		3,6
j	(Gebied mechanische aanslag)		195,3	232,8
k	(Gebied mechanische aanslag aan de achterzijde)		693,1	832,1
m	(Bewegingsbereik van gewricht #3)	LS20-C***S	420
		LS20-C***C	390
n	(Afstand van het basismontagevlak)	LS20-C***S	26,5
		LS20-C***C	33,7
p	(Gebied mechanische aanslag gewricht #3, bovenste aansluiting)	LS20-C***S	6,5
		LS20-C***C	3,2
q	(Gebied mechanische aanslag gewricht #3, onderste aansluiting)	LS20-C***S	8,5
		LS20-C***C	1,3

Standaard omgevingsspecificatie

Cleanroom-omgevingsspecificatie