Intervallo di movimento standard

Intervallo di movimento

I seguenti schemi dell'“intervallo di movimento” illustrano le specifiche standard (massime). Quando ciascun motore del giunto è servocomandato, il centro del punto più basso del giunto n. 3 (dell'albero) si sposta entro le aree rappresentate in figura.

Area limitata da un arresto meccanico

Area in cui il centro del punto più basso del giunto n. 3 può essere spostato quando il motore di ogni giunto non è servocomandato.

Arresto meccanico

Un arresto che definisce l'intervallo di movimento assoluto del braccio.

Intervallo massimo

Area che contiene la massima estensione dei bracci. Se il raggio massimo dell'end effector è superiore a 60 mm, aggiungere l'“area limitata dall'arresto meccanico” e il “raggio dell'end effector” come area massima.

A	Centro del giunto n. 3
B	Intervallo di movimento
C	Intervallo massimo
D	Superficie di montaggio della base
E	Area limitata da un arresto meccanico

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Braccio n. 1 + Braccio n. 2 [mm]		800	1000
b	Lunghezza del braccio n. 1 [mm]		350	550
c	Lunghezza del braccio n. 2 [mm]		450
d	Intervallo di movimento giunto n. 1 [°]		132
e	Intervallo di movimento giunto n. 2 [°]		152
f	(Intervallo di movimento)		216,5	260,7
g	(Intervallo di movimento del lato posteriore)		684,2	818
h	(Intervallo di movimento giunto n. 3)	Modello standard	420
		Specifiche per camera bianca	390
i	(Distanza dalla superficie di montaggio della base)	Modello standard	26,5
		Specifiche per camera bianca	33,7
j	(Area di arresto meccanico del giunto n. 3, terminale superiore)	Modello standard	6,5
		Specifiche per camera bianca	3,2
k	(Area di arresto meccanico del giunto n. 3, terminale inferiore)	Modello standard	8,5
		Specifiche per camera bianca	1,3
m	Area proibita lato posteriore X	Modello standard	340	265
		Specifiche per camera bianca	340	265
n	Area proibita lato posteriore X	Modello standard	400	290
		Specifiche per camera bianca	400	330

Specifiche per ambiente standard e camera bianca