当被机械手卡住
如果作业人员被卡在机械手和台架或其他机械部件之间,请按下紧急停止开关,通过以下方法将其解开。
被机械臂卡住:
机械臂中没有制动器,可以直接手动推开。
被轴卡住:
轴中有制动器。请按下制动解除开关的同时将轴推开。
(图:LS8-C602S)
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3, 4关节制动解除开关 |
| b | 第2机械臂 |
| c | 第3关节(上下) |
| d | 第4关节(旋转) |
| e | 轴 |
| f | 第1机械臂 |
| g | 第1关节(旋转) |
| h | 第2关节(旋转) |
注意
按住制动解除开关时,不仅第3关节,第4关节也可能会因自重而移动。请注意轴下降或旋转。