部件名称和外形尺寸
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | LED指示灯 |
| b | 第3关节制动解除开关 |
| c | 轴 |
| d | 第2机械臂 |
| e | 第1机械臂 |
| f | 底座 |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 铭牌（机械手的序列号） |
| b | 电源电缆 |
| c | 用户连接器（9针D-sub连接器） |
| d | Φ6 mm空气管用接头（No.1） |
| e | Φ8 mm空气管用接头（No.2） |
| f | Φ8 mm空气管用接头（No.3） |
| g | Φ6 mm空气管用接头（No.4） |
| h | 以太网连接器 |
| i | 用户连接器（15针D-sub连接器） |
| j | 信号电缆 |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- LED灯开启时，会对机器人供电。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或故障。确保在进行维护工作前关闭控制器电源。
| LS50-CA02S | LS50-CA04S | |
|---|---|---|
| a | 210 | 400 |
| b | 904.5 | 1094.5 |
| c | 164.5 | -25.5 |