使用者電線及氣送管
注意
- 僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作,可能會導致受傷或機器人系統故障。
使用者電線及氣送管包含在電纜裝置中。
電線
| 額定電壓 | 允許電流 | 線數 | 標準截面 | 註 |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC30V | 1A | 15 | 0.216 mm2 | 雙絞線/有遮蔽 |
警告
機器人上的電流請勿超過1 A。
| 製造商 | 標準 | ||
|---|---|---|---|
| 15針腳 | 適用接頭 | Fu-yao | DB-15MKAC00B0(焊接類型) |
| 夾鉗罩 | C03-15CLACAA0(固定螺絲:#4-40 NC) | ||
佈線電纜兩端的接頭之相同編號引腳。
氣送管
| 最大可用氣壓 | 氣送管數 | 外徑 × 內徑 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2:86psi) | 2 | ⌀6 mm×⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm×⌀2.5 mm |
氣送管兩端附有外徑為⌀6 mm及⌀4 mm的氣送管管件。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | Ethernet接頭 |
| b | ⌀6 mm氣送管用一鍵式接頭(白色) |
| c | ⌀6 mm氣送管用一鍵式接頭(藍色) |
| d | ⌀4 mm氣送管用一鍵式接頭 |
| e | 制動器釋放開關 |
| f | 使用者接頭(15針腳 D-sub接頭) |
| g | 排氣口(僅限於無塵室型號) ⌀12 mm氣送管用一鍵式接頭 |
| h | ⌀6 mm氣送管用一鍵式接頭(藍色) |
| i | ⌀6 mm氣送管用一鍵式接頭(白色) |
| j | ⌀4 mm氣送管用一鍵式接頭 |
| k | Ethernet接頭 |
| l | 使用者接頭(15針腳 D-sub接頭) |
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