被機器人夾住

若作業人員被夾在機器人和臺架等機械部分之間，請按下緊急停止開關，透過以下方法進行釋放。

• 被機械臂夾住

  機械手臂上沒有制動器。請用手推開機械手臂即可。

• 被軸部夾住

  軸部有制動器。請按下制動器解除開關的同時推開機械軸。

（圖：LS20-C804S）

符號	説明
a	關節#3, 關節#4制動解除開關
b	機械臂#2
c	關節#3（上下）
d	關節#4（旋轉）
e	軸部
f	機械臂#1
g	基座
h	關節#1（旋轉）
i	關節#2（旋轉）

注意

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在按下制動器釋放開關時，不僅關節#3，關節#4亦可能會因本身的重量而移動。請注意軸部的下降或旋轉。