錯誤代碼
各功能方塊皆具有1個Error輸出位元和2個整數型錯誤代碼（ErrCode1及ErrCode2）。發生錯誤時，Error輸出會被設定為Hi，ErrCode1和ErrCode2則會如下表說明一般，顯示發生了哪個錯誤。
| ErrCode1 | ErrCode2 | 說明 | 原因／對策 |
|---|---|---|---|
| 0x200A(8202) | 1 -9999 | 發生機器人控制器錯誤。ErrCode2為機器人控制器錯誤。 | 請參閱以下手冊 「狀態代碼／錯誤代碼一覽表」 |
| 0x200B(8203) | 0 | 控制器不接受命令。 | 控制器處於無法接受命令的狀態。切斷控制器的電源再重新開啟 |
| 0x3000(12288) | 0x280A(10250) | 功能方塊執行超時。 | 執行命令花費的時間過長，可能是在執行命令時失去了網路通訊 |
| 0x3000(12288) | 0x280B(10251) | 因為以前的錯誤或控制器的ExtReset輸入為Low，導致無法執行命令。 | 若發生某種錯誤，必須執行SPEL_ResetError。 |
| 0x3000(12288) | 0x280C(10252) | 機器人控制器的設定停用，導致無法執行命令。 | 以機器人控制器確認遠端I/O和PLC供應商的設定是否正確。 |
| 0x3000(12288) | 0x280D(10253) | 在MaxTime使用了無效的值。 | 請確認MaxTime的值是否比0大。 |
| 0x3000(12288) | 0x280E(10254) | 由於正在執行其他功能方塊，無法執行命令。 | 請確認沒有同時執行的功能方塊 |
| 0x3000(12288) | 1 -9999 | 發生機器人控制器錯誤。ErrCode2為機器人控制器錯誤。 | 請參閱以下手冊 「狀態代碼／錯誤代碼一覽表」 |
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