错误代码
各函数块带有1个Error输出位与2个整数型错误代码（ErrCode1与ErrCode2）。如果发生错误，Error输出则会被设为Hi，而ErrCode1与ErrCode2则如下表说明的那样，表示发生何种错误。
| ErrCode1 | ErrCode2 | 说明 | 原因/措施 |
|---|---|---|---|
| 0x200A(8202) | 1 -9999 | 发生机器人控制器错误。ErrCode2为机器人控制器错误。 | 请参阅以下手册。 “状态代码和错误代码一览” |
| 0x200B8203 | 0 | 控制器不受理命令。 | 控制器处于不能受理命令的状态。重启控制器电源。 |
| 0x3000(12288) | 0x280A(10250) | 函数块执行超时。 | 命令执行期间网络通信丢失或命令执行时间过长。 |
| 0x3000(12288) | 0x280B(10251) | 因以前的错误或控制器ExtReset输入为Low而无法执行命令。 | 已发生某些错误时，需要执行SPEL_ResetError。 |
| 0x3000(12288) | 0x280C(10252) | 因机器人控制器的设定无效而无法执行命令。 | 通过机器人控制器确认远程控制I/O与PLC厂商的设定是否正确。 |
| 0x3000(12288) | 0x280D(10253) | MaxTime使用了无效值。 | 请确认MaxTime值大于0。 |
| 0x3000(12288) | 0x280E(10254) | 因执行其他函数块而无法执行命令。 | 请确认未同时执行函数块。 |
| 0x3000(12288) | 1 -9999 | 发生机器人控制器错误。ErrCode2为机器人控制器错误。 | 请参阅以下手册。 “状态代码和错误代码一览” |
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