LED & 7セグメントLED

LED & 7セグメントLEDの表示

コントローラーには、4個のLEDと、4桁の7セグメントLED (以下の7セグ)があります。

LED
現在の操作モード (TEST, TEACH, 自動運転, プログラム)に対応したLED (TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)が点灯します。
7セグ
行番号やコントローラー状態 (エラー番号, ワーニング番号, 非常停止や安全扉の状態)を表示します。

電源投入直後からコントローラーが起動するまで

コントローラー起動後

LED
現在の操作モード (TEST, TEACH, 自動運転, プログラム)に対応したLED (TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)が点灯します。

7セグ
コントローラーの状態により表示内容が変わります。
同時にいくつかのコントローラーの状態が発生した場合、上の行にある表示が優先されます。たとえば、「非常停止状態」と「セーフガード開状態」が同時に発生した場合は、以下が表示されます。

コントローラーの状態	7セグの表示
USBメモリーへコントローラー状態保存を実行中	以下の表示の繰り返し
USBメモリーへコントローラー状態保存成功	00表示 (2秒間)
USBメモリーへコントローラー状態保存失敗	EE表示 (2秒間)
エラー状態	4桁のエラー番号 (0.5秒間)とEEEE表示 (0.5秒間)の繰り返し		^*1
ワーニング状態	4桁のワーニング番号 (0.5秒間)とHELP表示(0.5秒間)の繰り返し		^*1
非常停止状態	EP表示	点滅表示
セーフガード開状態	SO表示	点滅表示
READY状態		点滅表示
START状態	L 行番号	点滅表示	^*2
PAUSE状態	P 行番号	点滅表示	^*2

*1 エラー番号は、以下のマニュアル、またはオンラインヘルプを参照してください。
"ステータスコード / エラーコード一覧"

*2 初期状態ではタスク番号1の実行行が3桁で表示されます。
表示するタスク番号はTon命令で変更することができます。
詳細は、以下のマニュアル、またはオンラインヘルプを参照してください。
"Epson RC+ SPEL+ランゲージリファレンス"

7セグが以下のような表示をした場合は特別な状態を表します。

7セグの表示	状態	対処方法
	コントローラーの起動処理に失敗した	Initialize Error が発生した場合は、コントローラーを再起動してください。コントローラーを再起動してもInitialize Error が表示される場合は、販売元にお問い合わせください。
	コントローラーの起動処理に失敗した	Initialize Error が発生した場合は、コントローラーを再起動してください。コントローラーを再起動してもInitialize Error が表示される場合は、販売元にお問い合わせください。
	表示: 9999 コントローラーが復旧モードになっている	以下を参照し、復旧作業をしてください。 Appendix B: トラブルシューティング -コントローラーの復旧
	表示: 9998 AC電源の低下を検出し、コントローラーのソフトウェアが終了した	AC電源電圧を確認してください。メンテナンス後に発生した場合は、各ハーネスが正しく基板に接続されているか確認してください。
	表示: 9997 Epson RC+ (ソフトウェア)や、ティーチペンダント (オプション)から、ソフトウェアの終了が指示された	-