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Controlador do robô RC700-E Manual
- 005
  - Introdução
    - 005-010
- 009
  - Segurança
    - 009-010
- 010
  - Instalação do sistema robótico
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Informações sobre a função
    - 020-010
      
      Especificações
      020-010-020
    - 020-020
      
      Nomes das peças e respetivas funções
      020-020-020
    - 020-030
      
      Instalação
      020-030-020
    - 020-040
      
      Modos de funcionamento (TEACH, AUTO, TEST)
      020-040-020
    - 020-050
      
      Porta USB de ligação do PC de desenvolvimento
      020-050-020
    - 020-060
      
      Porta de memória
      020-060-020
    - 020-070
      
      Porta LAN (Comunicação Ethernet)
      020-070-020
    - 020-080
      
      Porta TP
      020-080-020
    - 020-090
      
      Conector de Entrada de Paragem de Emergência
      020-090-020
    - 020-095
      
      Conector E/S de proteção
      020-095-020
    - 020-100
      
      Conector RS-232C padrão
      020-100-020
      
      Porta RS-232C
      Verificação a partir do Epson RC+ (RS-232C)
      Definições de comunicação (RS-232C)
      Cabo de comunicação (RS-232C)
    - 020-110
      
      Conector de E/S
      020-110-020
    - 020-120
      
      Definições remotas de E/S
      020-120-020
    - 020-130
      
      Conector R-I/O
      020-130-020
    - 020-140
      
      Ranhuras de opção
      020-140-020
- 030
  - Inspeção periódica
    - 030-010
    - 030-020
    - 030-030
- 040
  - Anexo
    - 040-010

Conector RS-232C padrão

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