Nomes das peças e respetivas funções
RC700-E
[ a ] Etiqueta da superfície plana
Esta etiqueta contém o número de série do Controlador e outras informações.
[ b ] Ecrã de 7 segmentos
Este é um LED de 4 dígitos de 7 segmentos que é utilizado para indicar o número da linha e o estado do Controlador (número de erro, número de aviso, paragem de emergência ou estado de proteção).
Consulte a secção seguinte.
LED e LED de 7 segmentos
[ c ] Etiqueta do número de série para o Manipulador ligado
Esta etiqueta indica o Manipulador a ser ligado.
Contém o modelo e o número de série do Manipulador.
[ d ] Conector M/C POWER
Este é o conector da fonte de alimentação para o Manipulador.
Liga o cabo de alimentação fornecido com o Manipulador a este conector.
[ e ] Conector M/C SIGNAL
Este conector destina-se a sinais como a deteção de posição do motor para Manipuladores.
Ligue o cabo de sinal fornecido com o Manipulador.
[ f ] Conector R-I/O
Este conector destina-se a ligar sinais de entrada necessários para funções de E/S em tempo real.
[ g ] Porta TP
Esta porta destina-se a ligar a Consola de controlo (TP2, TP3, TP4) ou a ficha de derivação da Consola de controlo (TP).
Consulte a secção seguinte.
Porta TP
PONTOS-CHAVE
Não ligue os seguintes dispositivos à porta TP do RC700-E. A disposição diferente do sinal pode causar uma avaria no dispositivo.
- Ficha fictícia (dispositivo opcional)
- Consola de operações OP500
- Consola de operações OP500RC
- Controlo remoto JP500
- Consola de aprendizagem TP-3**
- Painel do operador OP1
- Consola de Controlo TP1
[ h ] Conector OUT
Este conector é utilizado para ligar um sensor de força (opcional).
[ i ] Porta USB de ligação do PC de desenvolvimento
Esta porta destina-se a ligar o Controlador e o PC de desenvolvimento por meio de um cabo USB.
Não ligue nenhum dispositivo que não seja o PC de desenvolvimento.
Consulte a secção seguinte.
Porta USB de ligação do PC de desenvolvimento
[ j ] Porta de memória
Esta porta destina-se a ligar um dispositivo de memória USB (disponível comercialmente) e a utilizar a função de cópia de segurança do Controlador.
Não ligue quaisquer dispositivos USB que não dispositivos de memória USB.
Consulte a secção seguinte.
Porta de memória
[ k ] Interruptor de acionamento
Este interruptor destina-se à função "Cópia de segurança do Controlador" para um dispositivo de memória USB.
Consulte a secção seguinte.
Porta de memória
[ l ] Porta LAN (comunicação Ethernet)
Esta porta destina-se a ligar o Controlador e o PC de desenvolvimento por meio de um cabo de Ethernet.
A comunicação é possível por 100BASE-TX/10 BASE-T.
Consulte a secção seguinte.
Porta LAN (Comunicação Ethernet)
[ m ] Conector I/O
Este conector é utilizado para ligar dispositivos de entrada/saída externos. Podem ser ligadas até 24 entradas e 16 saídas.
Consulte a secção seguinte.
Conector de E/S
[ n ] Fonte de alimentação CA
Este conector é utilizado para a ligação de uma fonte de alimentação de 200 VCA.
Consulte a secção seguinte.
Fonte de alimentação - Cabo de alimentação CA
[ o ] Interruptor POWER
Este é o interruptor de alimentação do Controlador.
[ p ] Bateria
Esta é a bateria de lítio para cópia de segurança dos dados.
[ q ] Ranhuras para componentes opcionais
Estas ranhuras destinam-se à montagem de placas opcionais dedicadas (placa E/S de expansão, placa E/S Fieldbus, placa RS-232C, placa geradora de impulsos, placa E/S analógica, placa I/F do sensor de força). Estão disponíveis três ranhuras.
Consulte a secção seguinte.
Ranhuras de opção
[ r ] Conector E/S de proteção
Estes conectores destinam-se a sinais de entrada relacionados com a segurança, tais como paragem de emergência e proteção, e para sinais de saída que podem ser ligados a PLCs de segurança e dispositivos semelhantes.
Consulte a secção seguinte.
Conector E/S de proteção
[ s ] Conector de entrada de paragem de emergência
Esta porta é um conector dedicado para a entrada do sinal de paragem de emergência.
Consulte a secção seguinte.
Conector de Entrada de Paragem de Emergência
[ t ] Conector RS-232C padrão
Este conector destina-se a comunicação por RS-232C com dispositivos externos.
Consulte a secção seguinte.
Conector RS-232C padrão
[ u ] Filtro da ventoinha de refrigeração
Este é o filtro de poeiras. Está montado à frente da ventoinha de refrigeração.
Os filtros devem ser inspecionados periodicamente quanto a sujidade e limpos conforme necessário.
Deixar o filtro sujo pode provocar o sobreaquecimento do interior do Controlador ou provocar uma avaria no sistema robótico.
[ v ] LED
O LED correspondente ao modo de funcionamento atual fica aceso.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Consulte a secção seguinte.
LED e LED de 7 segmentos
Mecanismo de bloqueio
É fornecido um mecanismo para bloquear o interruptor de alimentação quando o Controlador é desligado para manutenção ou outros trabalhos.
Utilize um cadeado de tamanho adequado para ser fixado às placas de bloqueio.
Diâmetro do furo da placa de bloqueio: 7 mm
Largura da placa de bloqueio: 24 mm
Siga as etapas a seguir para executar um bloqueio.
- Com a alimentação desligada, introduza o cadeado nos orifícios das placas de bloqueio.
Como mostrado na figura, o cadeado deve estar acima do interruptor POWER.
ATENÇÃO
Não bloqueie com a alimentação ligada. É muito perigoso porque a energia não pode ser desligada.
2. Mantenha o cadeado trancado.